ГОРНОЕ ДЕЛО

Беспилотные аэрофотосъемочные комплексы и фотограмметрическое ПО Agisoft PhotoScan

Компания ООО «ПЛАЗ» (GEOSCAN) представляет беспилотные аэрофотосъемочные комплексы (БПЛА) и фотограмметрическое ПО Agisoft PhotoScan. Компания осуществляет обучение, сопровождение и техническую поддержку, а также предоставляет услуги по аэрофотосъемке. Миссия компании – сокращение себестоимости и трудоемкости аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ.

ООО «ПЛАЗ» производит и поставляет беспилотные аэрофотосъемочные комплексы, включающие все необходимые компоненты: летательный аппарат с фотокамерой высокого разрешения, средство запуска, систему управления, зарядное устройство, ПО для формирования полетного задания и контроля за его выполнением. Беспилотные комплексы Плаз обеспечивают полет продолжительностью до 4 часов, съемку объектов площадью до 200 кв. км, обследование линейных объектов протяженностью до 200 км. Благодаря простоте и надежности комплексов для работы с ними не требуется специальной квалификации. Эксплуатация комплексов возможна после 2-3 дневного обучения. Специалисты фирмы проводят обучение работе с БЛА в Санкт-Петербурге или непосредственно на предприятии заказчика, и обеспечивают сопровождение при эксплуатации.

Для фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки фирма Плаз поставляет отечественное ПО Agisoft PhotoScan. PhotoScan позволяет автоматически получать ортофотопланы, матрицы высот и высокодетальные текстурированные 3D-модели местности. Более 600 организаций в 50 странах мира используют PhotoScan для геодезических, кадастровых работ, в картографии, геологии, археологии, для построения детального рельефа морского дна, создания 3D-моделей фасадов зданий и исторических памятников, изучения движения ледников, учета движения сыпучих грузов, измерения объемов горных выработок, восстановления 3D-моделей пещер, интерьера МКС и при решении других задач.

Специалисты фирмы проводят обучение работе с ПО PhotoScan и предоставляют техническую поддержку.

Беспилотные аэрофотосъемочные комплексы ООО «ПЛАЗ» (GEOSCAN) и ПО PhotoScan обеспечивают создание ортофотопланов и восстановление рельефа местности с точностью, удовлетворяющей требованиям карт масштаба 1:2000, а в отдельных случаях – масштаба 1:500.

Экономическое обоснование

Аэрофотосъемочные роботы и ПО автоматической обработки результатов аэрофотосъемки позволяют существенно сократить себестоимость и сроки выполнения работ.

Пилотируемый аэрофотосъемочный летательный аппарат весит не менее 200 кг. Аэрофотосъемочный робот может весить 2 кг. Это соотношение (2 кг против 200 кг, т.е. 100 раз) определяет экономику применения роботов. Для робота нужно в 100 раз меньше материалов, он потребляет в 100 раз меньше энергии, ему нужно в 100 раз меньше места для хранения. Для него не нужно арендовать площадку в аэропорту, его можно доставить в любую точку мира обычным транспортом.

Робот быстро готовится к старту, его можно применить в момент улучшения погоды. Более того, т.к. минимальная высота полета составляет 100-150 м, робот может летать под облаками, т.к. практически всегда. Это очень важно для северных широт, где устойчиво ясной погоды можно ждать неделями. Таким образом, несмотря на свой малый размер, аэрофотосъемочный робот может быть более производительным, чем обычный самолет.

Но одна из отличительных преимуществ - роботом может владеть непосредственно та организация, которой нужны геоданные. Работу можно выполнить в тот момент, когда потребуется и там, где потребуется. Не нужно заключать договор с владельцем аэрофотосъемочного самолета, ожидать выполнения работ. В конце концов, не нужно платить за эти работы.

Существенную экономию несет и программа автоматической обработки материалов аэрофотосъемки. PhotoScan может обрабатывать практически любые снимки – с заметной дисторсией, снятые с большим отклонением от надира, снятые «елочкой». PhotoScan смягчает требования к аэрофотосъемочной камере и летательному аппарату – на камере может быть установлен обычный объектив, камеру не обязательно разворачивать на угол сноса, ее не надо ставить на гиростабилизированную платформу.

Поскольку PhotoScan создает достаточно жесткую 3D-модель, ее привязку можно выполнять не для каждого кадра, а для модели в целом. Исследования показали, что при площадной съемке можно обойтись всего 5 опорными точками (на краях и в центре съемки).

Таким образом, сочетание аэрофотосъемочный робот + PhotoScan кардинально меняет методику и себестоимость получения геоданных. По оценкам специалистов, себестоимость работ снижается в десятки раз.

Видео аэрофотосъемка и обработка: